HW5-400

THL400

LS3-401

YK400XG-150

产品特点

高速，

高精度

高性价比

低成本，

重量轻

高速

高精度

高成本，

高效率

轴体

X axis

臂展

200mm

225mm

225mm

250mm

旋转角度

±127°

±125°

±132°

±140°

Y axis

臂展

200mm

200mm

175mm

150mm

旋转角度

±142°

±145°

±141°

±144°

Z axis

长度

150mm

160mm

150mm

150mm

R axis

旋转角度

±360°

±360°

±360°

±360°

最高速度

X axis

600°/S

660°/S

 

 

Y axis

375°/S

660°/S

 

 

XY平面

5.5m/s

6.3m/s

6m/s

6.1m/s

Z axis

1.3m/s

1.2m/s

1.1m/s

1.1m/s

R axis

1667°/s

1500°/s

2600°/s

1020°/s

重复定位精度

X, Y axis

±0.01mm

±0.01mm

±0.01mm

±0.01mm

Z axis

±0.01mm

±0.015mm

±0.01mm

±0.01mm

R axis

±0.005°

±0.007°

±0.01°

±0.004°

典型循环时间

0.45s

0.47

0.42s

0.49

额定/最大负载

2Kg/5kg

2Kg/5kg

1Kg/3kg

5kg

转动惯量

0.01 kg·m2

0.05 kg·m2

0.05 kg·m2

0.05 kg·m2

0.04 kg·m2

0.005 kg·m2

用户预留信号线

0.2sq × 16 lines

8 inputs / 8 outputs

0.15sq×15 lines

0.2sq×10 lines

6 input / 8 output

预留气管

Ф6×2

φ4 ×3

φ4 ×1

φ4 ×3

Ф6×2

本体重量

13Kg

13Kg

14Kg

19Kg